商周之际，境内族居，村落开始成形。西周时期，境内有赤狄隗姓在现时的皋落镇建立洛国。春秋时期洛国改名为东山皋落氏，晋献公十七年被晋所灭，战国时期境域属赵国。秦开郡县制，境内西部漳河流域属上党郡，东部属太原郡。汉沿秦制。东汉建安二十四年，境内置乐平郡，别置乐平县，始有乐平之称。三国时境域属魏，西晋泰始元年归乐平国辖。北魏太平真君九年，废乐平郡，乐平县并于沾县，属并州太原郡辖。隋废乐平郡，留乐平县归太原郡辖。唐乐平县治由西寨迁至今县城上城。五代时期，境内均置乐平县，隶属太原府。北宋归平定军属镇州辖，金属平定州，兴定四年升乐平县为皋州。元初废皋州，恢复乐平县，属平定州。明沿元制，属于太原府平定州。清沿明制，嘉庆元年乐平降县为乡，由平定州直隶。民国元年5月，恢复乐平县。山西省乐平县因与江西省乐平县重名，遂于民国三年4月，将乐平县更名为昔阳县。民国三十四年8月，昔阳县城解放，9月归榆次专区辖。1958年11月，归晋中专区辖。1958年12月，划归阳泉市，改称昔阳县人民公社联社。1959年7月，从阳泉市分出恢复县制，归晋中专区辖。1968年，属晋中地区。2000年，属晋中市辖，至今未变。